Langkah berjaga-jaga sebelum-operasi
Pengesahan Parameter: Sahkan bahawa kapasiti muatan dan capaian robot sepadan dengan berat dan dimensi bahan yang akan dipallet; beban berlebihan adalah dilarang sama sekali.
Pemeriksaan Peralatan: Periksa sama ada sendi lengan robotik bergerak dengan lancar tanpa bunyi yang mengikat atau tidak normal dan tahap pelincir pengurang adalah mencukupi; pastikan peranti keselamatan-seperti butang berhenti kecemasan dan langsir lampu keselamatan-responsif dan berfungsi.
Penjajaran Bahan dan Pallet: Lekapan penentududukan palet selamat untuk memastikan koordinat palet sejajar dengan laluan palet robot, dan bersihkan kawasan kerja daripada semua halangan.
Pengesahan Keselamatan: Tentukan radius operasi robot dan pasang tanda amaran; sahkan bahawa pagar keselamatan ditutup sepenuhnya, langsir cahaya berfungsi dengan betul, dan tiada kakitangan kekal dalam zon.
Langkah Berjaga-jaga Operasi
Tanpa-Larian Ujian: Lakukan sekurang-kurangnya tiga-kitaran ujian tanpa beban selepas permulaan untuk mengesahkan trajektori gerakan, daya pengapit pencengkam dan penyegerakan dengan talian penghantar; teruskan untuk memuatkan-operasi galas hanya jika tiada anomali dikesan.
Kendalian Terpiawai: Laraskan kelajuan gerakan dan masa kitaran dengan ketat mengikut program pratetap; elakkan pecutan mengejut, berhenti mengejut atau perubahan parameter yang tidak dibenarkan untuk mengelakkan bahan terjatuh atau kesan kerosakan pada peralatan.
Pemantauan Status-masa sebenar: Pantau proses cengkaman secara berterusan melalui penderia; segera tekan butang berhenti kecemasan untuk menyelesaikan masalah jika isu seperti cengkaman tidak stabil atau timbunan palet senget berlaku.
Larangan Kemasukan Tanpa Kebenaran: Kakitangan dilarang sama sekali daripada berlama-lama atau melakukan tugas serentak dalam julat pergerakan robot; semasa pentauliahan, mesin mesti dihentikan dan ditukar kepada "mod ajar" dengan kunci keselamatan terpasang.
